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我与北京工大情牵工大智能机器人事业

2019-08-15 17:55:40来源:励志吧0次阅读

  在2002年来北京工业大学从事人工智能与研究领域学习和工作之前,我大学本科在哈尔滨工业大学学的是 信息处理显示与识别专业 ,硕士研究生在上海交通大学学的是 工业自动化专业 ,本科和研究生毕业后从事的工作也和机器人扯不上关系。2002年考入北京工业大学控制科学与工程学科攻读博士学位,师从该学科教授、北京市教学名师、中国人工智能学会理事、北京市人工智能学会主席阮晓钢教授,开始接触人工智能和机器人领域的研究工作。2005年博士毕业后,在阮晓钢教授的引导和激励下,认定产业是21世纪世界各国竞相发展的高新技术产业,智能机器人将给人类的生活和生产带来巨大的革命性变革,便决心将一颗炽热的心奉献给工大的智能机器人事业。

  21世纪以来,智能得到了突飞猛进的发展,受到世界各国的高度重视,纷纷出台了各国的机器人发展战略,研制出各自代表性的智能机器人,如美国的BigDog、火星探测车,日本的Asimo等。我国为进一步贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》和《国家 十二五 科学和技术发展规划》,2012年4月1日中华人民共和国科学技术部以国科发计〔2012〕194号印发《科技发展 十二五 专项规划》。规划中明确指出我国服务机器人研究的四大任务,分别是公共安全机器人、康复机器人、平台和模块化核心部件,其均与智能机器人有关。

  在此大背景下,我们团队的机器人研究水平在阮晓钢教授的带领下也得到了快速的提高,不仅于2006年成立了 人工智能与机器人研究所 ,成为 北京市计算智能与智能系统重点实验室 的核心团队,而且于2014成为 全国智能机器人创新联盟 创新团队。10年来,我们团队围绕智能移动机器人仿生运动平衡控制、基于的仿生智能环境认知与自主导航、基于脑电信号的助老助残智能机器人控制和智能遥操作随动系统及关键技术等展开研究,在国家97 、国家86 、国家自然科学基金、北京市自然科学基金重点项目、北京市教委科技计划重点项目等的资助下,研制出国际上第一个具有自主学习平衡技能的两轮机器人 原人 系列智能两轮自平衡机器人(于2012年获得美国专利,2010年获得中国国际工业博览会中国高校展区优秀展品一等奖),研制出国内第一个独轮自平衡机器人(于201 年获得美国专利)。

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2010年西安汽车出行战略投资企业
2012年深圳B2B/企业服务上市企业
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